Check out our science

Discover the stories of researchers at the
Faculty of Mechanical Engineering.

Contactloze interactie tussen mens en robot

In het verkeer, in de supermarkt of in de fabriek: robots zijn in de nabije toekomst geen standalone machines meer, maar systemen die in dezelfde omgeving als mensen opereren en beslissingen nemen. Dat stelt andere eisen aan ontwerp en ontwikkeling van zulke robots.

Biologie inspireert nieuw robotbrein

De biologie is een onuitputtelijk inspiratiebron voor de robotica. Of het nu gaat om lopen, grijpen, vliegen of zwemmen, robotici kijken vol verbazing en interesse naar de rijke variatie aan oplossingen die de evolutie heeft ontwikkeld. Niet dat robotici de natuur klakkeloos kopiëren, maar wel dat ze eruit halen wat ze kunnen gebruiken in hun mechanische robots. Een efficiënte manier om een robothand een delicate paprika te laten vastpakken bijvoorbeeld. Of een energiezuinige manier om een robot op twee benen te laten lopen.

Zelfrijdende auto begint gedrag van weggebruikers te begrijpen

Rijd eens met je auto in een drukke Nederlandse binnenstad rond en observeer wat er allemaal om je heen gebeurt. Voortdurend moet je als bestuurder beslissingen nemen. Heeft die plotseling overstekende voetganger je wel gezien? Geef je dat bestelbusje even voorrang? Wat is die moeder met een kind achterop op haar fiets van plan? En dan heb je nog het weer. Je kunt verblind worden door de zon. Je kunt minder zien in de schaduw en in het donker. Het kan glad zijn of keihard regenen. We beseffen meestal niet hoeveel intelligente beslissingen we tijdens het autorijden nemen, en onder welke lastige omstandigheden.

Robot en mens moeten elkaar begrijpen

Hoe slimmer robots worden, hoe meer we ze om ons heen zullen zien — thuis, op straat, in winkels en op de werkvloer — en hoe meer ze dus ook direct te maken krijgen met mensen. Robots zullen dan menselijk gedrag moeten snappen, moeten kunnen samenwerken met mensen, met ze kunnen communiceren en zelfs van ze kunnen leren. Andersom geldt dat net zo. De mens moet een idee hebben wat de robot gaat doen, wat hij niet gaat doen, wat hij kan doen, wat hij niet kan doen. Robot en mens zullen elkaars handelen moeten begrijpen.

Project Safeguard

TU Delft-studenten van Industrieel Ontwerpen en Technical Medicine hebben hun krachten gebundeld om een slimme beschermwand te ontwikkelen, die het testen van mogelijke COVID-19 patiënten mogelijk maakt zonder gebruik van schaarse persoonlijke beschermingsmiddelen.

Recycling mouth masks

In the fight against the increasing shortage of mouth masks, researchers from TU Delft developed in collaboration with Van Straten Medical B.V. a new way of sterilizing used masks and testing their quality. This could be a successful solution for the rising demand.

Water zuiveren met diamanten

Diamant spreekt enorm tot de verbeelding als materiaal voor sieraden. Minder bekend is dat het ook voor ingenieurs een absoluut topmateriaal is met vele, verrassende toepassingen. Onderzoeker Ivan Buijnsters van de TU Delft houdt zich bijvoorbeeld bezig met diamanten die water kunnen zuiveren.