Welkom bij het Swarming Lab

Het TU Delft Swarming Lab is een interfacultair project dat in 2023 is gestart door hoogleraren van het TU Delft Robotics Institute, Micro Aerial Vehicle Lab (MAVLab) en het Sensor AI Lab in samenwerking met TU Delft Science Centre, waar onze test- en demonstratiefaciliteiten zijn ondergebracht. Ons doel is het bevorderen en bundelen van universiteitsbrede onderzoeksactiviteiten op het gebied van zwermrobotica vanuit de lucht en vanaf de grond. Op dit moment werken we met 40 Crazyflies 2.1, een Flapper Nimble+ en in de toekomst ook Lunar Zebro prototypes.  Vanaf 2024 zal een openbare dierentuinachtige tentoonstelling in TU Delft Science Centre de mogelijkheden en elegantie van robotzwermen laten zien, geïnspireerd op het gedrag van insecten.

Waarom Swarming?

Zwermen hebben in essentie drie voordelen. Ten eerste zijn ze door hun gedecentraliseerde aard gemakkelijk schaalbaar om problemen van elke grootte op te lossen zonder dat er extra infrastructuur nodig is. Ten tweede maakt deze eigenschap zwermen ook zeer robuust: het maakt niet uit of een individuele eenheid uitvalt, de anderen blijven functioneren. En tot slot zorgt de eenvoud van het individu voor een hoge flexibiliteit van de zwerm als geheel om verschillende taken uit te voeren. Deze eigenschappen gelden voor robots, maar ook voor natuurlijke zwermen. Want in feite worden we al omringd door zwermen en nemen we er nauwelijks notie van. Denk maar aan zwermen vogels, bijenkolonies of mierenkolonies. Dus misschien zijn er in de toekomst wel kunstmatige zwermen die de mensheid helpen bij alledaagse taken, net zo onopgemerkt als hun natuurlijke soortgenoten. Ze kunnen weergegevens verzamelen, geluidsoverlast en luchtvervuiling in de gaten houden, helpen bij zoek- en reddingsacties of zelfs het afval in onze straten verzamelen.

Nieuws

Dit onderdeel wordt voor u geblokkeerd omdat het cookies bevat. Wilt u deze content (en anderen) alsnog bekijken? Door hier op te klikken geeft u alsnog toestemming voor het plaatsen van cookies.

Team

Neem contact met ons op

Dit onderdeel wordt voor u geblokkeerd omdat het cookies bevat. Wilt u deze content (en anderen) alsnog bekijken? Door hier op te klikken geeft u alsnog toestemming voor het plaatsen van cookies.
Dit onderdeel wordt voor u geblokkeerd omdat het cookies bevat. Wilt u deze content (en anderen) alsnog bekijken? Door hier op te klikken geeft u alsnog toestemming voor het plaatsen van cookies.