2024 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering Best Paper Award
Met trots kondigen we aan dat ons artikel "Group-based Distributed Auction Algorithms for Multi-Robot Task Assignment", geschreven door Xiaoshan Bai, Andres Fielbaum, Maximilian Kronmüller, Luzia Knoedler en Javier Alonso-Mora, de 2024 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering Best Paper Award heeft ontvangen!
Dit werk behandelt het NP-moeilijke probleem van het efficiënt toewijzen van een vloot robots om dynamisch pakketten te transporteren, waarbij de reistijd wordt geminimaliseerd en tegelijkertijd aan tijdsvensterbeperkingen wordt voldaan. We stellen twee op groepen gebaseerde gedistribueerde veilingalgoritmen voor waarmee robots haalbare taakgroepen kunnen berekenen en optimale toewijzingen kunnen vinden via communicatie—wat resulteert in indrukwekkende prestatieverbeteringen ten opzichte van gecentraliseerde en hebzuchtige benaderingen.
Onze algoritmen bieden praktische oplossingen voor grootschalige multi-robot taaktoewijzing, wat nieuwe mogelijkheden opent voor real-world gedistribueerde toepassingen in logistiek en automatisering.
Onze enorme dank gaat uit naar onze sponsors die dit werk mogelijk hebben gemaakt, Amazon (Amazon Research Awards), Ahold Delhaize (AI for Retail Lab), Europese Commissie (H2020 Harmony project 101017008).
Grote dank aan de IEEE T-ASE community voor deze erkenning!
Voor meer informatie hierbij een link naar de paper en de projectwebsite.
