Expertise

Het onderzoek is voornamelijk gerelateerd aan aerial manipulation. Dit is de naam van een onderzoeksveld dat gaat over het ontwerp en het besturen van vliegende robots, die fysiek hun omgeving kunnen aanraken en krachten kunnen uitwisselen om hun werkbereik te maximaliseren.

De toepassingsgebieden hiervoor zijn te vinden waar menselijke interventie duur en/of gevaarlijk is, bijvoorbeeld in omgevingen als de ruimte, offshore, of onder water.

 

Biografie

Martijn heeft zijn BSc. en MSc. aan de Technische Universiteit Delft gehaald. Zijn bachelorscriptie ging over een conceptueel ontwerp voor een permanente maanbasis, een concept dat al sterk op het gebruik van robots leunde voor het omgaan met de moeilijke omstandigheden op het maanoppervlak. Tijdens de master heeft hij stage gelopen bij Parrot Drones, waar hij aan een nieuw, industrieel obstacle avoidance-systeem heeft gewerkt. De masterscriptie behandelde het onderwerp aerial manipulation al, door het ontwerp van een meegevend (compliant) manipulatiesysteem voor het uitoefenen van krachten met het doel het plaatsen van sensoren. Dit project legde een sterke fundering voor het onderzoek dat nu uitgevoerd wordt in het kader van de PhD.

Martijn is in januari 2024 gestart met zijn PhD bij het Biomorphic Intelligence Lab onder supervisie van Dr. Salua Hamaza met als onderwerp aerial manipulation.

 

Lees meer