Dr. J. (Javier) Alonso-Mora
Dr. J. (Javier) Alonso-Mora
Profiel
Research
Bezoek de website van mijn groep voor actuele informatie: https://www.autonomousrobots.nl/Het doel van het Autonomous Multi-robots Laboratory aan de Technische Universiteit Delft is om nieuwe methoden te ontwikkelen voor navigatie, bewegingsplanning, leren en besturing van autonome mobiele robots, met speciale nadruk op multi-robot systemen, on-demand transport en robots die interacteren met andere robots en mensen in dynamische en onzekere omgevingen. Onze toepassingen zijn onder andere zelfrijdende voertuigen, mobiele manipulatoren, microluchtvoertuigen, logistiek op de laatste kilometers en ride-sharing, en bouwen zo aan de slimme steden van de toekomst.
Biografie
Bezoek de website van mijn groep voor actuele informatie: https://www.autonomousrobots.nl/
Dr. Javier Alonso-Mora is universitair hoofddocent aan de afdeling Cognitive Robotics van de Technische Universiteit Delft, waar hij leiding geeft aan het Autonomous Multi-robots Laboratory. Hij was hoofdonderzoeker bij het Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS Institute) en co-founder van The Routing Company. Hij is actief betrokken bij het Delftse robotica-ecosysteem, waaronder het Robotics Institute, het Transportation Institute en Robovalley.
Voordat hij bij de TU Delft kwam, was Dr. Alonso-Mora postdoctoraal medewerker bij het Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) van het Massachusetts Institute of Technology (MIT). Hij behaalde zijn Ph.D. in robotica aan de ETH Zurich, waar hij werkte in het Autonomous Systems Lab en in samenwerking met Disney Research Zurich. Dr. Alonso-Mora behaalde een diploma in Engineering en een diploma in Wiskunde aan de Technische Universiteit van Barcelona (UPC), waar hij deel uitmaakte van het Interdisciplinair Hoger Onderwijscentrum (CFIS) en het Robotics Institute (IRI)).
Zijn belangrijkste onderzoeksinteresse gaat uit naar navigatie, bewegingsplanning, leren en besturing van autonome mobiele robots, met speciale nadruk op multi-robot systemen, on-demand transport en robots die interacteren met andere robots en mensen in dynamische en onzekere omgevingen. Hij ontvangt meerdere prijzen en subsidies, waaronder de IEEE T-ASE Best Paper Award (2024), een ERC Starting Grant (2021), de ICRA Best Paper Award on Multi-robot Systems (2019), een Amazon Research Award (2019) en een talent-scheme VENI award van de Nederlandse Organisatie voor Wetenschappelijk Onderzoek (2017).
Expertise
Publicaties
-
2024
Beyond the last mile
different spatial strategies to integrate on-demand services into public transport in a simplified city
Andres Fielbaum / Sergio Jara-Díaz / Javier Alonso-Mora -
2024
Biased-MPPI
Informing Sampling-Based Model Predictive Control by Fusing Ancillary Controllers
Elia Trevisan / Javier Alonso-Mora -
2024
Contingency Games for Multi-Agent Interaction
Lasse Peters / Andrea Bajcsy / Chih Yuan Chiu / David Fridovich-Keil / Forrest Laine / Laura Ferranti / Javier Alonso-Mora
-
2024
Decentralized Multi-Agent Trajectory Planning in Dynamic Environments with Spatiotemporal Occupancy Grid Maps
Siyuan Wu / G. Chen / Moji Shi / Javier Alonso-Mora
-
2024
Design of mixed fixed-flexible bus public transport networks by tracking the paths of on-demand vehicles
Andres Fielbaum / Javier Alonso-Mora
-
Media
-
2022-03-18
ERC Consolidator Grants en ERC Starting Grant voor onderzoekers van de TU Delft
Verscheen in: TU Delft
-
2019-12-02
Systeem voorspelt persoonlijkheid van autobestuurders
Verscheen in: NewScientist
-
2017-07-27
4 Veni toekenningen voor onderzoek aan de TU Delft
Verscheen in: TU Delft
Nevenwerkzaamheden
-
2024-10-02 - 2026-10-01