A. (Abhishek) Dhyani
A. (Abhishek) Dhyani
Contact
Profiel
Biografie
Abhishek Dhyani is promovendus bij de afdeling Maritieme en Transporttechnologie en werkt onder de sectie Transport Engineering and Logistics (TEL). Als onderdeel van de ETN - AUTOBarge omvat zijn onderzoek het waarborgen van een veilige controle en coördinatie van autonome schepen door het ontwikkelen van een foutdiagnosekader voor de onderling verbonden systemen van de binnenwateren.
Hij behaalde zijn masterdiploma met een specialisatie in besturingssystemen aan het Indian Institute of Technology Mandi. Als onderdeel van zijn masterscriptie werkte hij aan het ontwerpen en ontwikkelen van een feedbackcontrolealgoritme voor het bereiken van trackingcontroleprestaties in multivariabele systemen met minimale controle-inspanning.
Abhishek is gepassioneerd door onderzoek op de brede gebieden van autonome voertuigen, controle en optimalisatie. Met zijn onderzoek wil hij bijdragen aan het betrouwbaarder, veiliger en toegankelijker maken van transport voor iedereen.
Publicaties
-
2024
A Multiple Sensor Fault Diagnosis Scheme for Autonomous Surface Vessels
Abhishek Dhyani / Rudy R. Negenborn / Vasso Reppa
-
2024
A POMDP model-based online risk mitigation method for autonomous inland vessels
A. Dhyani / Yunjia Wang / Mathias Verbeke / Davy Pissoort / V. Reppa
-
2024
Manoeuvring Modelling and Control Design of Autonomous Vessels on Inland Waterways
Chengqian Zhang / A. Dhyani / Jonas W. Ringsberg / Fabian Thies / V. Reppa / R.R. Negenborn
-